| Дата випуску | Назва | Автор(и) |
| 2013 | Адаптивний зрівноважувальний пристрій двоплечого балансирного верстата-качалки | Воробйов, М. С.; Івасюк, М. П.; Воробйов, М. В. |
| 2003 | Адаптивний привід бурового верстата | Воробйов, М. С.; Крижанівський, Є. І. |
| 2018 | Деякі проблеми аналізу та синтезу елементів бурових верстатів у процесі буріння шарошковими долотами | Воробйов, М. С.; Лисканич, М. В. |
| 2008 | До проблеми розроблення саморегулювального привода бурового верстата | Воробйов, М. С.; Воробйов, В. М. |
| 2014 | Електромагнітний гідронасос кочення | Воробйов, М. С.; Прокопенко, Д. П. |
| 2004 | Комбіноване тришарошкове долото | Воробйов, М. С.; Векерик, В. І.; Мамченко, Д. О. |
| 2006 | Методика уточненого розрахунку кривошипно-повзунних механізмів компресорів і насосів | Воробйов, М. С.; Воробйов, В. М. |
| 1998 | Механізм плунжерного дозувального електронасоса | Дутко, С. В.; Воробйов, М. С. |
| 2006 | Опора шарошки долота | Воробйов, М. С.; Квас, М. І.; Воробйов, В. М. |
| 2015 | Оптимізація технологічних параметрів процесу відцентрового армування заготовок деталей з двома взаємоперпендикулярними осями обертання ливарної форми | Роп'як, Л. Я.; Шуляр, І. О.; Воробйов, М. С.; Богаченко, О. М.; Остапович, Є. В. |
| 2002 | Перспективи створення привода бурового верстата на принципі адаптації | Воробйова, В. О.; Воробйов, М. С. |
| 2005 | Перспективний гідроприводний верстат-качалка | Воробйова, В. О.; Воробйов, М. С. |
| 2013 | Прямолінійно-напрямний привод свердловинної насосної установки | Воробйов, М. С.; Воробйов, М. В.; Івасюк, М. П. |
| 2016 | Рухомошарнірний привод двоплечового балансирного верстата-качалки | Воробйов, М. С.; Воробйов, М. В. |
| 2012 | Свердловинна насосна установка | Воробйов, М. С. |
| 2006 | Специфіка функціонування шпинделя вибійних двигунів при вібраційному навантаженні | Воробйов, М. С.; Воробйов, В. М. |
| 2018 | Спотворення кута повороту зуба шарошки | Бережницький, Б.С.; Воробйов, М. С. |
| 2009 | Уточнене зведення мас колон бурильних труб і насосних штанг | Воробйов, М. С. |
| 2008 | Уточнений аналіз утворення канавок на вибої дисковими шарошками | Воробйов, М. С.; Воробйов, В. М. |
| 2009 | Щодо аналізу роликового обертача секцій труб | Воробйов, М. С. |
